Историја развоја машина за вез у 19. веку

1828
Јосхуа Хеилман произвео је прву машину за вез на ручну употребу. Направио га је Коецхлин из Милхоусеа и годину дана касније продао Хоулдсворту у Манчестеру у Енглеској.
1834
Машина за ручни вез је била изложена на изложби у Паризу и освојила златну награду Легије части.
1860
Швајцарски ткач жакарда Исаац Гроебли био је заинтересован за комбиновање технологије ручне машине за вез са технологијом машине за шивење (или игле за закључавање) у то време у једној машини. Његов циљ је да развије машину која може да користи непрекидне жице (намотане око жичане осе). Употреба игала за закључавање ће несумњиво донети потпуну и темељну револуцију машинском везењу.
1864
Гроебли је развио први експериментални прототип уз подршку господина М. Вехрлија из Ст. Галлен-а, Швајцарска. Због свог облика шатла који подсећа на мали чамац, назван је „шифли машина“ (на швајцарским и немачким дијалектима Шифли значи мали чамац), што се на кинеском преводи као „летећа машина за вез шатла“. Ова машина има 24 игле, дужине 1 1/2 јарде и само једна игла може да ради исправно. Г. Реитер, произвођач машина из Винтертхура, Швајцарска, преузео је развојни рад компаније Сцхиффли.
1865
Реитер лансира прву машину типа Реитер Сцхиффли. Производни капацитет фабрике није довољан да испуни наруџбине. Карактеристике ове машине су следеће:
4 1/2 јарде дужине
28 рпм
Вођен жакар машином
1867
Прва машина за вез шатл представљена је на светској изложби у Паризу и награђена је признатом наградом.
1870
Сцхноор и Стеинхоусе, немачка фирма са седиштем у Плауену, развили су ручну машину за вез сличну Риттмеиер-у. Овај посао је постигао успех, продавши 2325 јединица само 1982. године.
Касније, познатији произвођачи машина за ручни вез укључују компанију Мартини, компанију Таннер и компанију Адолпх Саурер.
1873
Курсхеедт Цо. из Њујорка је увезла 12 машина за ручни вез, а Џејкоб Клаус је дошао у Сједињене Државе као механичар.
1875
Прва извозна поруџбина за шатл машину за вез била је за Курсхеедт Цо. у Сједињеним Државама, са 18 јединица по поруџбини. Механичар који је овог пута дошао насумично је Арнолд Гроебли и Исааков син. Курсхеедт је такође купио патентна права у Сједињеним Државама.
1878
Саурер и синови у Арбоу, Швајцарска